2–5轴
可选配置
IP69
防护等级
316L
不锈钢 / 钛合金
3类
末端抓手可选
机器人高速分拣系统
健松智能为食品制造企业提供全自动柔性包装生产线及柔性机器人，产品组合包括单机与整线，覆盖食品一次包装和二次包装。Delta 并联机器人适合物体拾取与放置、装配、物料搬运等场景，灵活、轻柔、快速是食品包装的关键。并联机器人及周边按 IP69 防护设计，采用钛合金与 316L 不锈钢，适用于烘焙食品等生产环境；具有刚度大、受力平衡、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、结构简洁、动作快速、静音和低维护等特点。末端可采用真空吸盘、夹板、手指抽拉等结构。
四个关键能力，决定拾取效率
从轴数配置到视觉与追踪，每一项都直接影响节拍、抓取稳定性与换产效率。
01
2 到 5 轴可选
3 轴 Delta 并联机器人带绝对编码器，2 轴、4 轴、5 轴系列可自选配置。
02
视觉系统
无论物体处于任何位置，视觉系统都能识别最佳抓取位置。
03
运动物体追踪
对输送中的物体进行精准抓取与放置，减少停线等待。
04
客户定制化
按大小、载重、夹具与包装形式定制配置，匹配不同产线需求。
从制造单元到整线，覆盖这些工序
Delta 机器人可单机交付，也可与装托、装盒、装袋、装箱设备联动，形成连续运行的柔性产线。
01
拾取与放置
从输送带到托盒、包装机的柔性转移，轻柔不伤产品。
02
理料整列
无序来料经视觉定位后，按方向与间距整齐排列。
03
装托装盒
吸盘或夹爪轻柔入托入盒，适配多规格快速换产。
04
装袋装箱
与装袋机、装箱机联动，完成二次包装与称重检测。
05
分拣剔除
按视觉判定结果分选良品与不良品，减少人工干预。
06
码垛搬运
末端扩展后完成小垛型码放与转运，衔接后段物流。
适用行业
烘焙食品冷冻食品休闲食品乳制品肉类和家禽
现场实拍 · Delta 拾取
看Delta机器人如何完成拾取与放置
从视觉定位到动态抓取，Delta 并联机器人可与装托、装盒、装袋、装箱设备联动，形成连续运行的柔性产线。
- + 适用于所有操作系统
- + 机器人操作简单+ 清洗方便
- + 用途广泛、精度高
- + 可远程监控，总成本低
- + 低故障率，厂家终身上门维护
项目案例
从冷冻面团到曲奇饼干，Delta机器人可在不同品类间快速切换。
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