挞皮装箱码垛自动化生产线由5套柔性机器人制造单元，3套标准柔性制造单元组成，实现从挞皮装箱、称重检测、缠绕包装到码垛的全流程自动化解决方案。通过智能视觉系统精准识别已完成包装的冷冻挞皮(袋装)，以20袋/分钟的节拍完成动态抓取、定向排列及装箱作业。经称重检测后由码垛机器人同步接收三条产线箱体，并以每分钟6箱的速度进行码垛。该解决方案专为冷冻面点、预制食品等行业后段包装设计，兼容多规格柔性化生产，同时具备与前端成型烘烤、速冻等设备无缝对接的扩展能力。
