月饼/大福柔性制作自动化生产线

月饼/大福柔性制作自动化生产线由2套柔性机器人制造单元和视觉检测系统组成，能够快速适应不同规格、形状、包装形式和包装数量的月饼生产需求。通过食品级的输送带将月饼皮有序地输送至包馅工位，使用多关节机器人抓取至冰激凌灌注线，为月饼皮灌料。同时由协作机器人通过复杂而精确的拾取、按压动作，将饼皮紧密地包裹住馅料，形成雪月饼的雏形，整个包馅过程迅速且高效，每个雪月饼的包馅时间通常在10~15秒左右，平均每小时可分拣制作雪月饼10000个，并且能够保证每个产品的包馅质量和形状高度一致。


方案组成
■ 2 套柔性机器人制造单元

单位产能
■ 10000个/小时

方案收益
■ 产能相当于20人（单班10人，2班次）